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攝像頭方案 (V39M主板+三軸防抖云臺模組+Wifi板)組合
一,、產(chǎn)品概述
該組合方案搭配了 iCatch V39M核心主板、OS12D40 三軸防抖云臺模組???、AP6255 Wifi板,，使用板對板插座連接,，也可使用極細(xì)同軸線連接，方便各種安裝場景,。
搭載iCatch V39M?芯片,，支持4K@60FPS，4K@30FPS,，1080P@120FPS的H.264編碼的視頻,。三軸防抖云臺攝像頭模組采用的 OV OS12D40 彩色圖像傳感器，是一種高性能的 CMOS 1/2.49”圖像傳感器,，能以60fps秒速度提供1130萬像素(4512x2512)圖像信號,。像素點(diǎn)為 1.404μm x 1.404μm,。配合G1公板使用,，可支持拍攝11M像素高清圖像，可支持 4K@60fps(差值),，4K@30fps 視頻拍攝,。使用ICM-40607型號陀螺儀。支持512GTF存儲卡,?？呻姵毓╇姟?/span>搭載AP6255單通雙頻WiFi模塊,，支持使用單頻2.4G或5G無線wifi功能,。板載支持HDMI、WiFi天線,、WiFi按鍵（C按鍵）,、顯示屏、觸控屏,、CVBS（TV-Out）,、串口（Uart3）等。可支持網(wǎng)口,、藍(lán)牙,、音頻接口、PWM等擴(kuò)展接口,。PCB板尺寸為38*38mm,。
(V39M主板+三軸防抖云臺模組+Wifi板)組合方案，適用于航拍攝像頭,、防抖云臺相機(jī)等視頻攝像產(chǎn)品,。
二、規(guī)格參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù)說明 | 項(xiàng)目 | 參數(shù)說明 |
| 主控芯片(DSP) | iCatch V39M | 電池電壓 | 7.7V高壓鋰電池 |
| 圖像傳感器 | OV OS12D40 | 傳感器類型 | CMOS |
| 有效像素點(diǎn) | 1100萬 | 像面大小 | 1/2.49 |
| 存儲類型 | 外置TF卡,支持8G~512G class 10及以上卡,推薦使用U3 | Type-C接口 | Type-C USB 5V；連電腦U盤模式,；連電腦PCCAM（攝像頭）模式 |
| 像素點(diǎn)大小 |
1.4um
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EIS防抖 | 多軸機(jī)械防抖 圖像增穩(wěn) |
| 工作溫度 | -20°C-+60°C | 儲存溫度 | -20-+70°C |
| PCB尺寸 | 38*38MM |
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| Wifi模塊 | AP6255 |
頻段范圍
RF Specification
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2.4G OR 5G |
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無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)
WLAN Standard
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IEEE 802.11b/g/n/ac, WiFi compliant |
2.4G 頻率范圍
Frequency Range
|
2.400 GHz ~ 2.497 GHz (2.4 GHz ISM Band) |
|
5G 頻率范圍
Frequency Range
|
4.900 GHz ~ 5.845 GHz (5.0 GHz ISM Band) |
2.4G信道
Number of Channels
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2.4GHz：Ch1 ~ Ch14 |
| 2.4G傳輸速率 | 2-3M Byte | 5G 傳輸速率 | 6-8M Byte |
| 2.4G傳輸距離 | 50米（720P&1M空曠無干擾） | 5G傳輸距離 | 30米（720P&1M空曠無干擾） |
| CVBS（TV-Out） | 720*576 | PWM | 3Pin PWM,，1PIN APWMP |
| 擴(kuò)展接口 | HDMI、Wifi,、顯示屏,、CVBS、音頻IC,、鏡頭模組,、Uart*3、I2C,、SPI,、MIC等 | ||
| 視頻分辨率 |
4K@24/25/30/fps,4K@48/50/60fps（差值）
2.7K@24/25/30/48/50/60fps
1080P@24/25/30/48/50/60/120fps
720P@24/25/30/48/50/60/120/240fps
|
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| 拍照分辨率 |
20M（5200x3900）(差值)
13M（4160x3120）(差值) 11M（4512x2512） 8M（3840x2160） 5M（2592x1944） 3M（2048x1536） 2M（1920x1080） |
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| 焦距Focal Length |
15.43mm
|
鏡頭TTL Total Length |
15.89mm
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光圈(F/NO.)
|
2.0 | 材質(zhì)Construction | 4G3P+IR |
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對角FOV(D)
|
143° |
水平FOV(H)
|
125° |
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垂直FOV(V)
|
69° | ChiefRay Angle | <19.2° |
| 畸變TV Distortion | <-33% | 相對亮度Relative Illumination | >66% |
三、硬件接口功能說明
三軸防抖云臺模組：
三軸防抖云臺攝像頭模組采用的 OV OS12D40 彩色圖像傳感器,，是一種高性能的 CMOS 1/2.49”圖像傳感器,，能以60fps秒速度提供1130萬像素(4512x2512)圖像信號。像素點(diǎn)為 1.404μm x 1.404μm,。配合G1公板使用,，可支持拍攝11M像素高清圖像，可支持4K@60fps(差值),，4K@30fps 視頻拍攝,。
USB Type-C接口：
此接口支持USB標(biāo)準(zhǔn)的5V電源輸入，可為主板供電,，為電池（推薦7.7V電池）充電,。連接電腦可直接讀取TF卡內(nèi)文件，當(dāng)作U盤使用,。還可以當(dāng)作PCCAM USB攝像頭使用,。在USB接口上保留了一路相機(jī)控制串口UART3和一路相機(jī)調(diào)試串口UART1(串口功能可搭配G1-USB串口調(diào)試板使用)。連電腦U盤模式：插入TF卡,，USB的另一端連接電腦,，默認(rèn)開機(jī)后自動進(jìn)入U盤模式。連電腦PCCAM模式：插入TF卡,，USB的另一端連接電腦,，開機(jī)后自動進(jìn)入U盤模式，短按B鍵切換到PCCAM攝像頭模式,。（右鍵單擊電腦“計(jì)算機(jī)”,，在彈出的提示框中點(diǎn)擊左鍵進(jìn)入“管理”，“設(shè)備管理器”,，可在“圖像設(shè)備”中看到識別到相機(jī)的名稱Wasintek camera ,。打開攝像頭工具“amcap.exe”,，可以看到當(dāng)前設(shè)備預(yù)覽畫面）。給電池充電：使用電源適配器（推薦5V2A）給機(jī)器電池充電,，充電過程中紅燈常亮,，充滿電綠燈常亮。
微型高清接口：
通過顯示屏接口可接指定的顯示屏及觸屏,，采用Micro HDMI接口輸出,，可支持4K 30FPS的視頻信號輸出。
使用電池供電：
6.6V(低電關(guān)機(jī)）~8.8V,，推薦使用7.7V高壓高密度電池,。（特別注意：可支持12V接入，接入非7.7V型電池電源時(shí),，不可使用USB接口充電）
視頻和串口：
可支持一路模擬視頻CVBS（TV-OUT）信號輸出,，預(yù)留了RX3、TX3,，可通過此串口對相機(jī)進(jìn)行設(shè)置及控制等操作,。一路ADC按鍵接口，可接上,、下,、左、右,、確認(rèn)五個(gè)按鍵。
喇叭接口：
外擴(kuò)喇叭接口,，可支持外接0.4W的喇叭或通過更換設(shè)備連接音箱,。
PWM接口：
通過以上的接口引出了3PIN 標(biāo)準(zhǔn)PWM接口和1PIN音頻輸出的APWMP接口，可以通過此接口控制相機(jī)模式切換,、拍照,、錄像等功能。