什么是工業(yè)機器人？

一. 工業(yè)機器人是指在工業(yè)自動化的使用中,，可對三個或三個以上軸進行編程的固定式或移動式,，自動控制的、可重復編程,、多用途的運作機,，是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多個自由度的機器裝置,，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動控制來代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè),。

二. 工業(yè)機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種自動執(zhí)行功能的一種機器,，它既可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行,，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工AI技術(shù)規(guī)定的原則綱領(lǐng)自主決策行動

三.工業(yè)機器人由主體,、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

1.主體,，即是機座和執(zhí)行組織,，包括臀部、腕部和手部,，有些機器人還有行走組織,。大多數(shù)工業(yè)機器人有3-6個運動自由度，其中腕部通常有1-3個運動自由度,。

2.驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動組織,，核心為減速器及伺服電機，用以使執(zhí)行組織產(chǎn)生相應的動作,。

3.控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行組織發(fā)出指令信號,，并進行控制。從工業(yè)機器人的起源來看,，工業(yè)機器人可以認為是“易用型的數(shù)控機床”,。相比高精度的數(shù)控機床，工業(yè)機器人在具有基本相同的運動結(jié)構(gòu)下,，技術(shù)壁壘較低,，通用性更強，更易運作和維護,。

四.兩者不同點主要在于外部形態(tài)：生產(chǎn)線上數(shù)控機床一般作為工作母機,，處于核心位置，工業(yè)機器人屬于協(xié)助設(shè)備,，價格更低,。這些特點大大擴展了工業(yè)機器人的使用范圍，可以把它看做是“易用型的數(shù)控機床”,。

五.運動控制是工業(yè)機器人的核心技術(shù),。精度、速度,、穩(wěn)定性是數(shù)控機床和工業(yè)機器人性能關(guān)鍵指標,，這些指標都建立在運動控制的基礎(chǔ)上。工業(yè)機器人的三大核心零部件（減速機,、伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng)）都可以歸結(jié)到運動控制技術(shù),，對運動控制技術(shù)的掌握程度，決定了機器人所能達到的高度,。