機(jī)械工程的工作對(duì)象是動(dòng)態(tài)的機(jī)械,，它的工作情況會(huì)發(fā)生很大的變化。這種變化有時(shí)是隨機(jī)而不可預(yù)見,；實(shí)際應(yīng)用的材料也不完全均勻,，可能存有各種缺陷,；加工精度有一定的偏差，等等,。與以靜態(tài)結(jié)構(gòu)為工作對(duì)象的土木工程相比,，機(jī)械工程中各種問(wèn)題更難以用理論精確解決。因此,，早期的機(jī)械工程只運(yùn)用簡(jiǎn)單的理論概念,，結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行工作。設(shè)計(jì)計(jì)算多依靠經(jīng)驗(yàn)公式,；為保證安全,，都偏于保守，結(jié)果制成的機(jī)械笨重而龐大,，成本高,，生產(chǎn)率低，能量消耗很大,。從18世紀(jì)起,，新理論的不斷誕生，以及數(shù)學(xué)方法的發(fā)展,，使設(shè)計(jì)計(jì)算的精確度不斷的提高,。進(jìn)入20世紀(jì)，出現(xiàn)各種實(shí)驗(yàn)應(yīng)力分析方法,，人們已能用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)出模型和實(shí)物上各部位的應(yīng)力,。20世紀(jì)后半葉，有限元法和電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,，使得對(duì)復(fù)雜的機(jī)械及其零件,、構(gòu)件進(jìn)行力、力矩,、應(yīng)力等的分析和計(jì)算成為可能,。