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靈感源自蟑螂或八爪魚 仿生機器人大盤點

   日期:2018-11-01     來源:慧聰網(wǎng)    作者:王賀    瀏覽:135    違規(guī)舉報
 
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    斯托(Festo)公司的BionicWheelBot,模擬了摩洛哥后翻蜘蛛的生物形態(tài),。仿生學(xué)教授IngoRechenberg發(fā)現(xiàn)了這種居住在撒哈拉沙漠邊緣的蜘蛛,。除了能像普通蜘蛛那樣行走,,它們還會翻跟頭。這兩種移動方式能讓它們更好地適應(yīng)環(huán)境,。在平地上,,通過翻騰它們的移動速度可增加一倍。當(dāng)?shù)孛娌黄教箷r,,使用八條腿行走的速度更快,。

    BionicWheelBot能夠彎曲腿部使身體成為車輪。在滾動模式下,,它的速度遠快于大多數(shù)腿式機器人,。但機械腿的作用也很大,能夠幫助它穿越困難的地形,。這種機器蜘蛛目前還未擁有實際用途,,但它們靈活的活動能力有望在未來的機器人領(lǐng)域中找到用武之地。

    瑞士洛桑聯(lián)邦高等理工學(xué)院的研究團隊研制了一種能夠在魚群中游泳的機器魚,。它還能夠研究魚群之間的溝通模式,,隨后模擬它們的溝通和移動模式,進而影響魚群的行為,。研究者FrankBonnet表示,“我們創(chuàng)造了一種‘間諜’魚,,它能夠滲透到小型魚的魚群里,。”

    Sarcos公司研發(fā)了兩款外骨骼機器人——Guardian系列的GT和XO,。GT是一套安裝在移動基座上的大型機械臂,。人類操作者可把手臂伸入一組主控制器中,,通過移動自己的手臂和手指來遠程操控機械臂,。XO是更傳統(tǒng)的外骨骼套裝,旨在提升操作者的力量和耐力,。該公司開發(fā)的XO和XOMax升級版都將在2019年上市,。Guardian系列模擬了人體的各個骨骼結(jié)構(gòu)。哪怕是一名新手,,這些外骨骼產(chǎn)品操作起來都很容易上手,,因為研發(fā)者盡量在機械設(shè)計中采用了人體解剖學(xué)的結(jié)構(gòu)比例,。

    在機場等場合,,鳥類有時意味著很大的隱患。ClearFlight公司為此設(shè)計了一款能夠撲打翅膀的機器鷹RoboBird,。通過模仿猛禽的外觀和運動,,RoboBird能夠有效地嚇走較小的鳥兒,,人類無需布置網(wǎng)狀捕捉裝置或噪音發(fā)射裝置。

    受到壁虎腳底吸力的啟發(fā),,斯坦福大學(xué)和NASA噴氣推進實驗室聯(lián)合研發(fā)了一種無需套索就能夠粘附在太空垃圾上的裝置,。機械工程教授MarkCutkosky指出,“我們開發(fā)了一種模擬壁虎粘著力的夾具,?!北诨⒛_上長有許多微絨毛。當(dāng)它們與物體接觸時,,會在腳底和物體表面之間形成分子鍵——分子中電子位置的不同形成了微弱的分子間作用力,。值得一提的是,這種夾具粘附物體時無需外力,,太空中卻能令物體飄離原來的位置,。

    Vincross公司的HEXA六腳機器人看起來很像一只螃蟹,能夠應(yīng)對各種地形,。按照設(shè)計,,它相當(dāng)于一個機器人平臺,而非成品,。設(shè)計者為它裝配了許多傳感器,,包括具有夜視能力的攝像頭、兩個三軸加速度計,、一個紅外發(fā)射器和一個距離測量傳感器,。開發(fā)者可花費500美購買一只HEXA,使用Vincross提供的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)工具包,,讓它擁有各種功能,。Vincross的官網(wǎng)指出,HEXA可塑造成火星上的火山勘探器或地震后的急救員,。

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標(biāo)簽: 蟑螂 源自 機器人
 
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