近年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)被越來(lái)越多地運(yùn)用在口腔疾病治療方面
你能否想象這樣的場(chǎng)景：
一個(gè)機(jī)器人的一支機(jī)械臂
在患者口腔內(nèi)，自動(dòng)游走,，精確定位，打孔,、鉆洞,，種植牙齒
全套動(dòng)作由該機(jī)器人自動(dòng)完成
醫(yī)生只需在一旁安靜觀察電腦顯示屏即可？
隨著我國(guó)自主研發(fā)的全球首臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人的問(wèn)世,，這個(gè)場(chǎng)景得以實(shí)現(xiàn),！
這臺(tái)種牙機(jī)器人由西安第四軍醫(yī)大學(xué)附屬口腔醫(yī)院和北京航天航空大學(xué)機(jī)器人研究所聯(lián)合開(kāi)發(fā)
具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)
其創(chuàng)新點(diǎn)包括：
首創(chuàng)了機(jī)械式空間融合定位方法，提高了手術(shù)精度,；
可在非直視條件下自主實(shí)施精細(xì)的手術(shù),；
能與3D打印技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)植入后的即刻義齒修復(fù)
這次研發(fā)的種植牙機(jī)器人有多牛,？
目前全球最領(lǐng)先技術(shù),！
在這臺(tái)機(jī)器人問(wèn)世之前，全球最先進(jìn)的種植牙技術(shù)在美國(guó),，是透過(guò)外部監(jiān)控屏幕,，實(shí)時(shí)顯示患者口腔內(nèi)部情況，醫(yī)生根據(jù)屏幕上的實(shí)時(shí)畫(huà)面,，手持機(jī)械臂,，進(jìn)行種植牙手術(shù)。這臺(tái)全新機(jī)器人的問(wèn)世,，解決了種植牙手術(shù)過(guò)程中,，醫(yī)生無(wú)法準(zhǔn)確全面看見(jiàn)患者口腔內(nèi)部全景的問(wèn)題，它大幅度提高了種植牙手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性,，減少了手術(shù)的耗時(shí),。
現(xiàn)場(chǎng)觀摩全自動(dòng)種牙機(jī)器人
兩顆缺牙的治療過(guò)程在1小時(shí)內(nèi),植入種植體精度誤差為0.2mm-0.3mm
▲一支機(jī)械臂，在患者口腔內(nèi),，自動(dòng)游走（空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院供圖）
不久前,，西安空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院種植科手術(shù)室內(nèi)，在口腔修復(fù)學(xué)專家趙銥民教授及其團(tuán)隊(duì)輔助操作下,，這臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令,，成功為一名女性患者完成了兩顆缺牙的種植即刻修復(fù)。這一手術(shù)的成功實(shí)施,，標(biāo)志著口腔疾病治療邁入了機(jī)器人和人工智能時(shí)代,。
在手術(shù)前,，醫(yī)護(hù)人員首先要為患者帶上 3D 打印的定位標(biāo)識(shí)，分別在口腔內(nèi)和口腔外規(guī)劃好機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑,。機(jī)器人可以自動(dòng)采集并收集這些記錄數(shù)據(jù),，同時(shí)還會(huì)進(jìn)行模擬和數(shù)據(jù)矯正，為患者進(jìn)行消毒鋪巾,，實(shí)施局部麻醉,。手術(shù)開(kāi)始之后，種牙機(jī)器人的機(jī)械“手臂”會(huì)按照規(guī)定的路徑自主精確運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位置,，并根據(jù)醫(yī)生設(shè)計(jì)的種植體位置,、角度和深度進(jìn)行窩洞預(yù)備，緊接著將種植體擰入窩洞中,。在手術(shù)中機(jī)器人會(huì)隨著患者頭部的移動(dòng)而迅速做出調(diào)整,。
趙銥民教授介紹，這個(gè)全自動(dòng)種牙機(jī)器人最主要的優(yōu)點(diǎn)是精準(zhǔn),，誤差只有0.2到0.3個(gè)毫米,，比手工種植的精準(zhǔn)度高很多。
優(yōu)勢(shì)詳解
提高了種植牙手術(shù)精確度,，高效,、微創(chuàng)、安全,，解放了醫(yī)生的雙手
空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院修復(fù)科醫(yī)生白石柱表示,，機(jī)器人種植牙,，醫(yī)生需在術(shù)前做好治療方案的精準(zhǔn)規(guī)劃,，手術(shù)過(guò)程中，只需要在旁邊進(jìn)行安全方面的觀測(cè),，必要時(shí)操作鼠標(biāo)進(jìn)行干預(yù),，有問(wèn)題及時(shí)調(diào)整就可以。機(jī)器人種植牙,，不僅提高了種植牙手術(shù)的精確度,，同時(shí)也解放了醫(yī)生的雙手，術(shù)中全程導(dǎo)航與機(jī)器人自主控制,，讓醫(yī)生有更多精力從宏觀出發(fā),，全面觀測(cè)患者在整個(gè)手術(shù)過(guò)程中的情況，不僅如此,，在未來(lái)它還能縮短手術(shù)的時(shí)間和創(chuàng)面恢復(fù)時(shí)間,。過(guò)去種植牙時(shí)，醫(yī)生需要切開(kāi)患者的牙齦粘膜層,，放入種植體后再縫合,。但機(jī)器人操作后,，直接在牙齦粘膜層上打洞至牙床內(nèi)部，放入種植體后,，無(wú)需再次縫合,，待患者自我愈合就可以了。
手術(shù)難點(diǎn)
控制精度的穩(wěn)定性很難,，讓機(jī)器人實(shí)時(shí)了解自己的位置及時(shí)自我修正也很難
在這個(gè)機(jī)器人的研發(fā)過(guò)程中,，最大的難點(diǎn)是控制精度的穩(wěn)定性，專家表示,，目前全世界醫(yī)療科研機(jī)構(gòu),，都在研發(fā)各式各樣的手術(shù)機(jī)器人，其實(shí)最大的難點(diǎn)不僅是在技術(shù)上,，更是在每個(gè)環(huán)節(jié)精細(xì)梳理,、打磨，不斷提升精度的過(guò)程,，將手術(shù)精度誤差控制在極小范圍內(nèi),，這是最難的地方。
除此之外,，另一個(gè)難點(diǎn)在于讓機(jī)器人實(shí)時(shí)了解自己的位置,，并在位置出現(xiàn)偏差時(shí)，及時(shí)自我修正,，這兩點(diǎn)是研發(fā)團(tuán)隊(duì)在研發(fā)過(guò)程中,，需主要攻克的難題。
機(jī)器人將來(lái)會(huì)取代醫(yī)生,？
研發(fā)專家表示,，雖然機(jī)器人代替醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)操作，是時(shí)代趨勢(shì),，但醫(yī)生在手術(shù)中的人文素養(yǎng),，是機(jī)器無(wú)法替代的，好比一位藝術(shù)大師,，他不用很高端的攝影器材,，也會(huì)創(chuàng)作出讓人震撼的作品一樣。醫(yī)生在手術(shù)中,，對(duì)病人投入的情感和關(guān)懷,，是機(jī)器人再好的技術(shù)，也無(wú)法達(dá)到的,。
同時(shí),，專家還提到，對(duì)于這臺(tái)機(jī)器人,，將來(lái)團(tuán)隊(duì)還將繼續(xù)升級(jí)它的科技含量,，會(huì)讓它的操作更加簡(jiǎn)潔化,，醫(yī)生不需要學(xué)習(xí)很復(fù)雜的操作方式即可進(jìn)行手術(shù)。
