據(jù)外媒New Atlas報道，在災(zāi)害現(xiàn)場等環(huán)境中,，有毒氣體泄漏可能給救援隊帶來真正的風(fēng)險,。考慮到這一點， 西班牙研究人員已經(jīng)改造出一款小型無人機,，能在任何人進入建筑物之前檢查這些氣體,。
此外，無人機使用一系列預(yù)先安裝的射頻收發(fā)器自動在建筑物內(nèi)導(dǎo)航,。在迄今為止已經(jīng)成功進行的試驗中,，其中6個放置在建筑物內(nèi)的已知位置，而另一個放置在SNAV上,。通過使用自己的收發(fā)器與其他六個裝置進行通信,，無人機因此能夠?qū)ζ洚?dāng)前位置進行三角測量，并且還可以根據(jù)命令飛到指定位置,。
因為SNAV非常小,，它還可以通過小洞、管道或其他太窄而無法安全通過的空間飛行,。
科學(xué)家最近在《傳感器》（Sensors）雜志上發(fā)表了一篇關(guān)于這項研究的論文,。
