就像動畫《戰(zhàn)神金剛》一樣，將一個個小型機器人組成一個巨型機器人的想法在科幻相關(guān)的節(jié)目中很常見,，而現(xiàn)實中的研究人員也一直在尋求實現(xiàn)這一目標(biāo)的方法?，F(xiàn)在,，多虧了賓夕法尼亞大學(xué)的ModLab項目，模塊化機器人變得更加智能化,。

SMORES-EP機器人每側(cè)都有輪子,，可以使模塊向任何方向移動，也能讓各個模塊通過將末端的磁鐵轉(zhuǎn)換成短程無線電來相互通信,。每個模塊都配有四個連接器,，這意味著兩個機器人可以以17種不同的配置連接。這就能使它們聚在一起組成一個更大更復(fù)雜的機器人,。

當(dāng)然,，配置模塊的過程也存在挑戰(zhàn)。為了從一種形式轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N形式,，研究人員需要制定一個行動計劃,，從而使機器人從當(dāng)前位置轉(zhuǎn)移到它們需要到達的位置。例如,，為了將行走機器人轉(zhuǎn)換為帶有手臂的機器人,，模塊之間需要以特定的方式對接和脫離。

研究人員計算出了機器人從初始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)重新配置的極有效方法,。一些配置需要模塊相互協(xié)助,，其中一個模塊充當(dāng)“助手”，將另一個模塊移動到位,，以便它可以?？吭谛挛恢谩６渌呐渲脛t涉及移動一次就形成一個新形狀的模塊,。

這樣的模塊化機器人具有比標(biāo)準(zhǔn)機器人靈活性和適應(yīng)性都更強的優(yōu)勢,，這意味著它們可以自我修復(fù)并應(yīng)對未知環(huán)境。它們可用于太空任務(wù)和災(zāi)難救援任務(wù),，或者用作殘疾人士的假肢,。