焊接機(jī)器人確實(shí)對工業(yè)制造影響很大,，有些人說機(jī)器人導(dǎo)致工人失業(yè),，其實(shí)焊接機(jī)器人并不會(huì)導(dǎo)致工人失業(yè),，而是能夠創(chuàng)造更多的工作。在國內(nèi),，工業(yè)自動(dòng)化水平不斷提升,，焊接機(jī)器人在大小工廠中都普遍存在，自然,，目前和發(fā)達(dá)國家還有差距,。在多數(shù)時(shí)候，焊接機(jī)器人是給人工帶來了積極的一面,，讓有限的人工原理惡劣的作業(yè)環(huán)境,，同時(shí)還提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本,，讓企業(yè)的產(chǎn)品更有市場競爭力,。

焊接機(jī)器人的選擇也是一個(gè)學(xué)問，自動(dòng)生產(chǎn)線選擇合適的焊接機(jī)器人來焊接,，可以保證焊接質(zhì)量提升生產(chǎn)效率,，焊接機(jī)器人選項(xiàng)有以下幾個(gè)原則。

1,、選擇與自動(dòng)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配,、最合適的焊接機(jī)器人焊接。

2,、根據(jù)能保證接頭焊點(diǎn)焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率高的焊接工藝,，選擇不同的焊接機(jī)器人末端軸承載力。

3,、選擇操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機(jī)器人,。

4、在滿足生產(chǎn)規(guī)模,、生產(chǎn)節(jié)拍,、保證機(jī)器人焊接質(zhì)量前提下，工藝設(shè)計(jì)方案既要先進(jìn)可行,、又要經(jīng)濟(jì)合理,。在關(guān)鍵部件、部位,、關(guān)鍵工序位,，按需選配焊接機(jī)器人數(shù)量。

為了適應(yīng)不同的用途,，機(jī)器人焊接最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器,。

焊接機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)操作范圍很危險(xiǎn),，只要稍有不小心,，就有可能發(fā)生事故。因此,，包括從事機(jī)器人的安裝,、操作、保養(yǎng)等作業(yè)的機(jī)器人相關(guān)人員在內(nèi),，必須熟悉機(jī)器人相關(guān)的安全操作知識,，遵守運(yùn)行中的安全原則。作業(yè)者在使用機(jī)器人時(shí)需要注意以下事項(xiàng),。

一,、進(jìn)入訓(xùn)練場地要聽從指導(dǎo)教師安排，安全著裝,，認(rèn)真聽講,，仔細(xì)觀摩，嚴(yán)禁嬉戲打鬧,，保持場地干凈整潔,。

二、焊接機(jī)器人操作員必須培訓(xùn)合格,，持證上崗,。

三、操作前必須進(jìn)行設(shè)備檢查,，確認(rèn)設(shè)備完好才能開機(jī)工作,。

四、檢查電壓,、氣壓,、指示燈顯示是否正常，焊接夾具是否完好,，工件安裝是否到位,。

五、檢查清理現(xiàn)場,，確保沒有易燃易爆物品（如油抹布,、油手套、油漆,、稀料等）。

六,、檢查操作專場,，確保遮光裝置完好、到位,，吸塵裝置運(yùn)作正常,。

七,、操作時(shí)一定要穿戴工作服、工作手套,、工作鞋,、防護(hù)眼鏡。

八,、認(rèn)真,、精心操作，防止發(fā)生碰撞事故,。

九,、操作時(shí)嚴(yán)禁非專業(yè)人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域。

十,、操作中如果發(fā)現(xiàn)設(shè)備異?；蚬收蠎?yīng)立即停機(jī)，保護(hù)好現(xiàn)場,，然后報(bào)修,。

十一、嚴(yán)禁在機(jī)床工作時(shí)進(jìn)行調(diào)整,、清理及擦拭等工作,，上述工作必須在停機(jī)后方可進(jìn)行。

十三,、工作完畢,，關(guān)閉氣路裝置、切斷設(shè)備電源,，確認(rèn)設(shè)備已停下,，才能進(jìn)行清掃、保養(yǎng),。

十四,、將場地清掃干凈，擦凈機(jī)器人本體,、電氣箱等部位,，做好設(shè)備的點(diǎn)檢記錄。

以上就是對于焊接機(jī)器人選型原則和安全操作規(guī)范的詳細(xì)介紹,，更多工業(yè)自動(dòng)化的知識,，歡迎持續(xù)關(guān)注創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)官網(wǎng)。