全自動(dòng)化生產(chǎn)線集錦

受新冠肺炎疫情影響,，對(duì)于勞動(dòng)力密集的制造企業(yè)來講，自動(dòng)化升級(jí)將是必然趨勢(shì),。

但自動(dòng)化生產(chǎn)線的建設(shè)或者是升級(jí)改造,，并不是件簡(jiǎn)單的事情,。

由于國(guó)內(nèi)絕大部分的生產(chǎn)企業(yè)沒有能力去對(duì)現(xiàn)有傳統(tǒng)生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化改造,，在工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商和應(yīng)用企業(yè)之間有一個(gè)很重要的角色——工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商，集成商可根據(jù)客戶需求提供成套的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線或工作站,。

一,、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的集成如何做

實(shí)施工作流程大致是：方案設(shè)計(jì)—機(jī)械設(shè)計(jì)制造—電氣設(shè)計(jì)—現(xiàn)場(chǎng)安裝—調(diào)試生產(chǎn)。

機(jī)器人集成項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì),，是項(xiàng)目實(shí)施的前提,，也是能否讓項(xiàng)目成功合作關(guān)鍵所在。

二,、集成項(xiàng)目方案有三個(gè)很重要的意義

1）方案是通過商務(wù)談判,，形成最終訂單的技術(shù)基礎(chǔ),，一切脫離方案談?dòng)唵危际遣磺袑?shí)際,；

2）方案為后續(xù)機(jī)械設(shè)計(jì),、電氣設(shè)計(jì)部分提供設(shè)計(jì)框架和思路，是設(shè)計(jì)之路的啟明星,；

3）方案中的仿真等部分可以指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,，使得現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試能夠又快又好的完成。

三,、集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)包括以下幾部分

1）工業(yè)機(jī)器人選型

A,、根據(jù)機(jī)器人的負(fù)載和工作半徑，以及精度,、速度,，確定型號(hào)

B、根據(jù)性價(jià)比,，選擇機(jī)器人品牌

2）夾具設(shè)計(jì)

根據(jù)產(chǎn)品工藝需要,，分別設(shè)計(jì)機(jī)器人上的夾具、產(chǎn)品的固定夾具以及其他需要的定位設(shè)備

3）自動(dòng)化線體及外圍設(shè)備非標(biāo)設(shè)計(jì)

工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線不只是機(jī)器人本體,，本體只是執(zhí)行機(jī)構(gòu),，是無法干活的，必須要做成工作站或者線體才能完成,，故方案中有大量的非標(biāo)設(shè)計(jì),。

4）仿真、節(jié)拍分析

根據(jù)設(shè)計(jì)方案作出機(jī)器人自動(dòng)化的3D動(dòng)態(tài)仿真模擬,，檢討機(jī)器人的可達(dá)性,，防止機(jī)器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險(xiǎn)。

5）BOM清單及設(shè)備報(bào)價(jià)

四,、對(duì)企業(yè)的建議

很多工廠只知道“機(jī)器換人”,，但改造沒有方向，盲目改造自動(dòng)化生產(chǎn)線

1）改造生產(chǎn)線時(shí)先從產(chǎn)量最大的產(chǎn)品開始進(jìn)行,，從最簡(jiǎn)單開始,。

2）選擇有實(shí)力的自動(dòng)化生產(chǎn)線改造商，考慮改造商的經(jīng)驗(yàn),、規(guī)模及配套服務(wù),。

3）根據(jù)企業(yè)自身的需求及承受能力選擇機(jī)器。有時(shí)不一定貴的是最好,，合適就好,。