《西部世界》里的仿真機(jī)器人公司,，走進(jìn)現(xiàn)實(shí)了。
喏,，這就是他們自研的機(jī)械臂,，不是傳統(tǒng)意義上的鐵疙瘩,，而是“肌肉”“骨骼”區(qū)分明顯的那種：
拿電鉆、舉啞鈴,、手指靈活轉(zhuǎn)動(dòng)都不是問(wèn)題：
1年多以前,，波蘭小哥?ukasz Kozlik憑借著超仿真機(jī)械臂名聲大噪。
當(dāng)時(shí)不少網(wǎng)友評(píng)論,，這個(gè)機(jī)械臂讓他們仿佛在看《西部世界》,。
于是，波蘭小哥火速成立了一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司,，名字就叫Clone,，logo還致敬了西部世界。
一年時(shí)間里,，他們已經(jīng)將機(jī)械手臂的耐用性提升了100多倍,。
還拿到了YC聯(lián)合創(chuàng)始人等的投資，共64萬(wàn)美元（人民幣約445萬(wàn)）,。
就在最近,，公司還開(kāi)啟了眾籌項(xiàng)目，已經(jīng)有100多人參與,，籌集到13萬(wàn)美元（人民幣80多萬(wàn)）,。
這不，還有“股東”自發(fā)在網(wǎng)上給他們做宣傳,。
8年時(shí)間搞研發(fā)
雖然公司成立年頭不長(zhǎng),，但是Clone的機(jī)械臂其實(shí)已經(jīng)開(kāi)發(fā)了8年多了。
它的開(kāi)發(fā)思路是復(fù)刻人類(lèi)手臂,，所以在很多材料上都選擇了真實(shí)手臂組成部分的等價(jià)物,。
這也使得它并不像普通機(jī)械臂那樣僵直，而是具備更強(qiáng)的柔韌性和靈活度,。
拿著它在空中亂甩,，手臂、手指都會(huì)隨之?dāng)[動(dòng),，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)也很靈活,。
這主要是因?yàn)闄C(jī)械臂中只有骨骼部分是堅(jiān)硬的。
其余部分都是用柔軟的面料組成,，它用來(lái)仿真人的肌腱,、血管、脂肪和皮膚組織等,。
骨骼部分是用碳纖維制成,，它的強(qiáng)度高、成本低。
在實(shí)用性上,，Clone機(jī)械臂舉起十幾公斤的重物,，最多能挑戰(zhàn)30公斤。
手部的負(fù)載可以達(dá)到自身重量的七倍,。
同時(shí)也兼?zhèn)潇`活性,，手指可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，盤(pán)個(gè)球很輕松,。
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這主要是因?yàn)闄C(jī)械臂肌肉部分采用了液壓驅(qū)動(dòng),，而不是氣動(dòng)。
在液壓系統(tǒng)內(nèi)流動(dòng)的是普普通通的水,，高峰時(shí)功耗為200W,。
此外，機(jī)械臂還帶有一種便攜式電源和閥門(mén),，能夠讓手臂可控制地完全收縮,。
在手臂驅(qū)動(dòng)上，團(tuán)隊(duì)表示他們可以在幾分鐘內(nèi)完成訓(xùn)練,。
通過(guò)預(yù)先訓(xùn)練一個(gè)人類(lèi)手部動(dòng)作表示,，機(jī)械臂可以快速學(xué)習(xí)并將其擴(kuò)展到更復(fù)雜的任務(wù)里。還能從人類(lèi)演示視頻中直接學(xué)習(xí)新技能,。
Clone機(jī)械臂最早引起大眾關(guān)注,，是2021年10月份。
緊接著11月,，機(jī)械臂的開(kāi)發(fā)者波蘭小哥?ukasz Ko?lik就趁熱打鐵,，聯(lián)合印度小哥Dhanush Radhakrishnan成立了公司Clone,。
加上之前已經(jīng)有了8年多的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),，公司發(fā)展比較順風(fēng)順?biāo)?/p>
第一年就拉到了60萬(wàn)美元（人民幣約416萬(wàn)）的投資，并將機(jī)械臂的耐用性提升了100倍,。
公司團(tuán)隊(duì)目前由12位科學(xué)家和工程師組成,，他們分別來(lái)自材料學(xué)、電子學(xué),、力學(xué),、軟件設(shè)計(jì)、物理學(xué),、機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域,。
開(kāi)公司的原因，主要是團(tuán)隊(duì)認(rèn)為目前勞動(dòng)力短缺的現(xiàn)象十分普遍,，機(jī)器人市場(chǎng)很有前景,。
就他們自己已經(jīng)收到了16個(gè)機(jī)械手、116個(gè)機(jī)械軀干的訂單。
而為了能讓克隆產(chǎn)品真正能推廣開(kāi)來(lái),，他們從降本的方式入手,。使用的材料主要是聚合物，易于成型且成本低廉,，不僅造價(jià)低還能快速生產(chǎn),。
這使得他們可以將產(chǎn)品的售價(jià)控制在2萬(wàn)美元。
（這其實(shí)也是無(wú)心插柳了,，波蘭小哥說(shuō)最初開(kāi)發(fā)都是自己墊錢(qián),，只能找盡可能便宜的材料，沒(méi)想到卻意外打造出了產(chǎn)品的一大特點(diǎn)）
按照公司的規(guī)劃,，他們?nèi)缃褚呀?jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手臂2.0的開(kāi)發(fā),，今年開(kāi)始將開(kāi)發(fā)具備勞動(dòng)能力的克隆產(chǎn)品，2025年之前做出完成的雙足機(jī)器人,。
他們表示,，機(jī)器人軀干和頭部是相對(duì)好開(kāi)發(fā)的，主要難點(diǎn)在于腿,。目前他們正在嘗試讓機(jī)械手可以被智能操縱,。
這應(yīng)該也是一個(gè)關(guān)鍵所在，有網(wǎng)友就說(shuō)：
配上AI后我們?cè)僬剟e的,。
至于有啥具體的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景可以讓我們想象一下嗎,？
Clone團(tuán)隊(duì)舉例，比如“克隆保姆”,、“克隆廚子”,？都是他們的目標(biāo)。
文章出處：量子位
